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装箱码垛一体机是一种简约高度集成化的系统
发布时间:2016-09-27   点击次数:416次
     装箱码垛一体机是一种简约高度集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人夹具、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。 
    1、生产线末端码垛工作站
     单一产品码垛:这是一种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。
     多产品多托盘码垛:多种工件来自多条不同线体,它们被抓取并放到多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 
 
    2、拆垛/码垛工作站
     柔性码垛系统可将多垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。 
 
    3、生产线中码垛工作站
     工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 
     多种工件来自多条不同线体,它们被抓取并放到多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

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